Trảlời:

Quy tắc1:MộthàmngắtkhôngđượcgọibấtkỳhàmRTOSnàomànhữnghàmđócóthểkhóa lờigọi.Dođóthủtụcngắtkhông sửdụngđènbáo,khôngđọctừcáchàngđợihoặcmailbox khicác hàngđợivàmailboxrỗng,khôngđợicácsựkiện…NếuhàmngắtgọimộthàmRTOSvàbịkhóathì tácvụđangchạykhingắtxảyrasẽbịkhóamãimãi,thậmchítácvụnàycóquyền ưutiêncaonhất. Ngoàira,hầuhếtcáchàmngắtphảichạy đểhoànthành việcthiếtlậplạiphầncứng đểsẵnsàngcho ngắttiếptheo.

Quytắc2:MộthàmngắtcóthểkhônggọibấtkỳhàmRTOSnàonhưngcóthểgâyracho RTOSchuyển tớichạycáctácvụtrừkhiRTOSbiếtđólàmộthàmngắtvàkhônglàmộttácvụtrong lúcđangthựchiệnhàmngắt. Nếuthủtụcngắtphávỡquy tắcnàythìRTOScóthểchuyển việcđiều khiểntừhàmngắttớichạymộttácvụkhác.