Chiếc tàu hoả đầu tiên là đầu máy xe lửa chạy bằng hơi nước. Năm 1804, kiến trúc sư người Anh Terry đã chế tạo ra chiếc tàu chạy bằng động cơ hơi nước kéo theo 5 toa, chạy trên đường ray với tốc độ 8km/h. Do lúc đó sử dụng than đá hoặc củi đốt làm nguyên liệu, nên gọi là ''tàu hoả''.
    Chiếc tàu hoả đầu tiên trên thế giới có biệt hiệu ''xem ai có thể đuổi kịp tôi'', do Terry  thiết kế chế tạo năm 1807. Do vấn đề về mặt thiết kế nên việc vận hành đã bị chệch đường ray, do đó phải ngừng sử dụng.
    Năm 1814, tàu hơi nước do Stephenson thợ là người Anh thiết kế sáng tạo đã thử nghiệm thành công, đánh dấu sự ra đời của chiếc tàu hơi nước thực dụng đầu tiên trên thế giới. Năm 1825, sau nhiều lần thiết kế và cải tiến, Stephenson lại chế tạo ra một chiếc tàu hơi nước khác có tên là ''Động lực''.
    Ngày 27 tháng 9 năm 1825, đường sắt đầu tiên trên thế giới - đường sắt Dalinton chính thức thông xe khánh thành, Stephenson tự lái chiếc tàu hơi nước với vận tốc 20km/h, kéo theo các toa hàng đi hết lộ trình với trọng lượng 48 tấn, mở ra kỉ nguyên mới trong lịch sử đường sắt.

*Hình ảnh không liên quan, thấy đẹp nên lỡ tay thêm vào*