1. Cơ trên gai
Hố trên gai, gai vai, cạnh trước xương bả vai, phía dưới sụn bán nguyệt
Phía trước các gò đầu trên xương cánh tay
Duỗi khớp bả vai
2. Cơ delta
Gai vai, cạnh sau xương bả vai
U delta
Gấp
3. Cơ tròn nhỏ
Nửa dưới cạnh sau xương bả vai
U delta
Gấp khớp bả vai
4. Cơ dưới gai
Hố dưới gai, gai vai, cạnh sau xương bả vai
Gò ngoài đầu trên xương cánh tay
Khép và dạng
5. Cơ tròn lớn
Góc lưng cạnh sau xương bả vai
Gò nhám bên trong xương cánh tay
Gấp
6. Cơ quạ cánh tay
Mỏm quạ xương cánh tay
Gò nhám mặt trong thân xương cánh tay
Duỗi
7. Cơ dưới vai
Hố dưới vai,cạnh sau xương bả vai
Gò trong đầu trên xương cánh tay
Khép dạng
8. Cơ căng cân mạc cẳng tay
1/3 phía trên cạnh sau xương bả vai
Mỏm khuỷu biến thành cân mạc phủ lên vùng cẳng tay, cánh tay
Duỗi khớp khuỷu
9. Cơ nhị đầu cánh tay
Mỏm quạ xương bả vai
U nhị đầu đầu trên xương quay
Gấp
10. Cơ cánh tay
Mặt sau đầu trên xương cánh tay
Đầu dưới chỗ bám cơ nhị đầu
Gấp
11. Cơ tam đầu cánh tay
Đầu dài cạnh ngoài xương bả vai - đỉnh mỏm khuỷu
Đầu ngoài u delta - mặt ngoài mỏm khuỷu
Đầu trong mặt trong đoạn giữa xương cánh tay - mặt trong mỏm khuỷu
Duỗi
12. Cơ khuỷu nhỏ
Bờ hố khuỷu
Trên mỏm khuỷu
Duỗi
13. Cơ duỗi trước bàn
Mặt trước xương quay, lồi cầu ngoài mào sau rãnh xoắn
Đầu trên xương bàn
Duỗi
14. Cơ duỗi chéo bàn
Đoạn giữa mặt trước cạnh ngoài xương quay
Đầu trên xương bàn trong
Duỗi
15. Cơ duỗi chung ngón
Mào sau rãnh xoắn, hố vẹt đầu dưới xương cánh tay, u ngoài đầu trên xương quay, lân cận mặt ngoài xương trụ
Mặt trước đầu trên đốt ngón 2,3
Duỗi khớp ngón
16. Cơ duỗi riêng ngón
U ngoài đầu trên xương quay, thân xương trụ
Mặt trước đầu trên đốt ngón 1
17. Cơ trụ ngoài 
Lồi cầu ngoài đầu dưới xương cánh tay
Nhánh ngắn xương đậu
Nhánh dài đầu trên xương bàn phía ngoài và sau
CN : Gấp
18. Cơ trụ trong
Đầu cánh tay u trên lồi cầu
Đầu trụ mặt trong mỏm khuỷu
Xương đậu
Gấp
19. Cơ gấp ngón nông
Bờ trong hố khuỷu
Hai bên mặt sau đốt ngón 1
Gấp khớp ngón
20. Cơ gấp ngón sâu
Đầu cánh tay bờ trong hố khuỷu
Đầu trụ mặt trong mỏm khuỷu
Đầu quay nhỏ mặt sau đoạn giữa xương quay
Mặt sau đốt ngón 1
Gấp khớp ngón tay
21. Cơ gan bàn lớn
U trên ròng rọc, cạnh trong đầu trên xương cánh tay
Phía trong đầu trên xương bàn
Gấp khớp cườm