2 .-Tuỳ theo tính chất thay đổi của tải trọng theo thời gian, ta có thể chia tải trọng ra làm hai loại:tải trọng tĩnh va tải trong thay đổi

+ Tải trong tĩnh là tải trọng không thay đổi theo thời gian hoặc thay đổi rất ít

+ Tải trọng thay đổi là tải trọng có phương ,chiều hoặc cường độ thay đổi theo thời gian. Nếu tải trọng thay đổi đột ngột thì gọi là tải trọng  va đập.

-Trong tính toán chi tiết máy  người ta còn  phân biệt tải trọng danh nghĩa, tải trọng tương đương, tải trọng tính toán

-Tải trọng. danh nghĩa (Qdn):là tải trọng đươc chọn trong số các tải trọng tác dụng lên máy trong chế độ máy làm việc ổn định

-Tải trọng tương đương(Qtđ):  Qtđ=Qdn..kN

-Tải trọng tính toán(Qt): Qt= Qtđ.ktt.kd.kdk=..

Trong đó:kN : hệ số tuổi thọ .ktt:hệ số xét đén sự phân bố không đều tải trọng trên các bề mặt tiếp xúc. kd:hệ số tải trọng động . kdk :hệ số phụ thuộc điều kiện làm việc

_Tuỳ theo điều kiện làm việc cụ thể , tải trọng tác dụng lên chi tiết máy có thể gây nên các loại ứng suất :Ứng suất kéo , ứng suất uốn ,cắt, xoắn ,dập,tiếp xúc, v.v..

+Ứng suất tĩnh : là ứng suất không thay đổi theo thời gianType equation here.

+Ứng suất thay đổi là ứng suất khi trị số hoặc chiều ( hoặc cả 2) thay đổi theo thơi gian