ThiÕt kÕ b¨ng con l¨n  

vËn chuyÓn hµng bao kiÖn theo ph­¬ng ngang 

PhÇn I: më ®Çu 

I - Giíi thiÖu chung: 

Ngµy nay trong c¸c nhµ m¸y xÝ nghiÖp viÖc sö dông c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt mµ nßng cèt lµ m¸y vËn chuyÓn liªn tôc rÊt phæ biÕn nh»m tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt, gi¶m bít søc lao ®éng thñ c«ng vµ t¨ng n¨ng suÊt. 

Víi n­íc ta lµ mét n­íc ®ang ph¸t triÓn nªn viÖc l¾p ®Æt c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt tù ®éng lµ cÇn thiÕt phôc vô cho qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n­íc, n©ng cao tr×nh ®é c«ng nghÖ. 

§Ó vËn chuyÓn hµng bao kiÖn trong c¸c nhµ m¸y ng­êi ta vÉn thwongf sö dông b¨ng con l¨n, b¨ng tÊm hay b¨ng ®ai. 

CÊu t¹o m¸y vËn chuyÓn th­êng cã c¸c bé phËn sau nh­ng tuú theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc mµ cã thÓ cã hoÆc kh«ng cã mét sè chi tiÕt nµo ®ã: m¸y vËn chuyÓn th­êng cã c¸c thiÕt bÞ mang hµng ( tÊm l¸t, gÇu, ®ai cao su, m¸ng... ), thiÕt bÞ dÉn h­íng (xÝch, ®Üa xÝch, tang trèng, ®i cao su,...), thiÕt bÞ c¨ng b¨ng (kiÓu vÝt, kiÓu ®èi träng...), c¬ cÊu truyÒn ®éng ( gåm: ®éng c¬, hép gi¶m tèc, khíp nèi), thiÕt bÞ ®ì b¨ng (kÕt cÊu thÐp). 

Dùa vµo ®Æc tÝnh vËn chuyÕtn mµ ng­ßi ta cã thÓ ph©n lo¹i m¸y vËn chuyÓn thµnh nh÷ng lo¹i sau: 

-Theo bé phËn truyÒn ®éng: 

+M¸y vËn chuyÓn cã bé phËn kÐo. 

+M¸y vËn chuyÓn kh«ng cã bé phËn keo. 

-Theo ®Æc ®iÓm cÊu t¹o: b¨ng ®ai, b¨ng gÇu , b¨ng tÊm,...  

B¨ng con l¨n lµ mét lo¹i m¸y vËn chuyÓn liªn tôc dïng ®Ó vËn chuyÓn hµng hßm bao kiÖn ,vËt liÖu dµi . Khung ®ì cña b¨ng ®­îc bè trÝ thµnh hµng dµi cã thÓ th¼ng hoÆc cong, hµng di chuyÓn ®­îc lµ nhê con l¨n ®­îc truyÒn ®éng hoÆc nhê träng l­îng b¶n th©n trªn ®o¹n b¨ng nghiªng. 

Nguyªn lý ho¹t ®éng: ®éng c¬ ®iÖn sÏ ho¹t ®éng truyÒn chuyÓn ®éng qua hép gi¶m tèc ®Õn bé truyÒn xÝch vµ ®Üa xÝch lµm cho trôc con l¨n quay, lµm cho con l¨n quay, do ®ã hµng trªn b¨ng ®­îc vËn chuyÓn theo mét chiÒu nhÊt ®Þnh 

SHAPE \* MERGEFORMAT  

III - S¬ ®å kÕt cÊu vµ c¸c th«ng sè ban ®Çu: 

1 - S¬ ®å kÕt cÊu: 

SHAPE \* MERGEFORMAT  

Trong ®ã: 

1: §éng c¬ ®iÖn 

2: Khíp nèi 

3: Hép gi¶m tèc  

4: d©y xÝch 

5: §Üa xÝch 

6: con l¨n 

7: Khung ®ì 

8: ch©n khung 

9: Trôc con l¨n 

2 - C¸c th«ng sè ban ®Çu: 

ChiÒu dµi b¨ng L=20(m) Tèc ®é vËn chuyÓn V=20(m/p)=1/3(m/s) Träng l­îng hµng G=150(kg) KÝch th­íc hµng 1200x800x400(mm)  

PhÇn II: TÝnh to¸n bé truyÒn ®éng vµ c¸c thiÕt bÞ 

I - TÝnh to¸n s¬ bé: 

1 - N¨ng suÊt khèi l­îng cña hµng : Q 

EMBED Equation.3 (C«ng thøc 10.1[1]) 

Trong ®ã: 

V : vËn tèc vËn chuyÓn hµng; V=0,33 (m/s) 

G : Träng l­îng 1 kiÖn hµng G= 150(kg) 

th : Kho¶ng c¸ch gi÷a 2 kiÖn hµng s¸t nhau, chän th = 3,75 (m) 

=> EMBED Equation.3  

2 - Sè kiÖn hµng ®ång thêi n»m trªn b¨ng: 

EMBED Equation.3 (C«ng thøc 10.2-[1]) 

Trong ®ã: 

Z: sè kiÖn hµng mµ b¨ng vËn chuyÓn ®­îc trong mét ®¬n vÞ thêi gian 

EMBED Equation.3  

L: chiÒu dµi b¨ng, L = 20 (m) 

V: vËn tèc chuyÓn ®éng cña b¨ng, V==1/3(m/s) 

EMBED Equation.3 EMBED Equation.3  

3 - TÝnh sè con l¨n trªn b¨ng: 

Tõ ®iÒu kiÖn : hµng n»m ®ång thêi tèi thiÓu trªn 3 con l¨n 

NÕu gäi tc : lµ kho¶ng c¸ch gi÷a 2 con l¨n 

th : lµ chiÒu dµi cña kiÖn hµng 

=> EMBED Equation.3 EMBED Equation.3  

Chän tc= 300 (mm) 

VËy cè con l¨n trªn b¨ng lµ: 

EMBED Equation.3 (con l¨n) 

4 - Sè con l¨n ®ì mét kiÖn hµng: 

EMBED Equation.3 => LÊy i = 3 (con l¨n) 

5 - TÝnh lùc c¶n khi con l¨n quay cã hµng : 

SHAPE \* MERGEFORMAT  

W = EMBED Equation.3  

Trong ®ã; 

Gh: Träng l­îng cña kiÖn hµng Gh = 150 (Kg) 

Z0 = 10 (sè kiÖn hµng n»m ®ång thêi trªn b¨ng) 

f: HÖ sè ma s¸t cña hµng trªn b¨ng, f = 0,1 

D: §­êng kÝnh trôc con l¨n, D =90 (mm) 

P: Khèi l­îng 1 con l¨n, theo b¶ng 10.4 <MNVC>ta ®­îc: P =5,3 (Kg) 

z: Sè con l¨n trªn b¨ng z = 101 (con l¨n) 

(; HÖ sè ma s¸t ë ngâng trôc con l¨n, tra theo b¶ng 10.5 <MNVC>  

LÊy ( = 0,04 

d: ®­êng kÝnh ngâng trôc con l¨n 

d = (0,2 ( 0,25)D = (0,2 ( 0,25)90 = (18 ( 22,5) mm 

lÊy d = 20 (mm) 

VËy cã:  

W =150.5,3.[(2.0,1/20) +(0,04.20/90)] +5,3.101.0,04.20/90 =17,7 (KG) 

=>W=173,64(N) 

II - TÝnh chän bé truyÒn xÝch  

1, Chän sè r¨ng ®Üa xÝch  

S¬ ®å cÊu t¹o ®Üa xÝch 

Sè r¨ng ®Üa xÝch cµng Ýt khi ®ã ®Üa bÞ ®éng quay cµng kh«ng ®Òu , xÝch bÞ va ®Ëp lín do ®ã nã rÊt dÔ bÞ mßn nhanh. V× vËy khi thiÕt kÕ cÇn ®¶m b¶o cho sè r¨ng lµ nhiÒu nhÊt mµ vÉn ®¶m bao d­îc xÝch lµm viÖc ®­îc tèt nhÊt.  

Chän sè r¨ng trªn ®Üa xÝch Z = 16 r¨ng 

Z1 = Z2 = 16 r¨ng  

Chän s¬ bé b­íc xÝch cho bé truyÒn cña b¨ng con l¨n theo b¶ng 5.5<s¸ch TKCTM> 

B­íc xÝch: P = 25,4 mm 

ChiÒu dµi èng: B = 32 mm 

§­êng kÝnh chèt: d = 28,58 mm 

h = 45 mm 

S¬ ®å cÊu t¹o xÝch  

a - C¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch trªn trôc cña con l¨n: 

§­êng kÝnh vßng chia cña ®Üa xÝch ®­îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc  

d1 = d2 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = 130,96 (mm) 

§­êng kÝnh vßng ®Ønh cña ®Üa xÝch: 

da = P.[0,5 + cotg EMBED Equation.3 ] = 25,4.[0,5 + cotg((/16)] = 140,394 (mm) 

§­êng kÝnh vßng ®¸y r¨ng 

df1 = df2 =d - 2.r  

Trong ®ã r = 0,5025.d1 + 0,05  

d=15,88(mm) 

=> df1 = df2 = 130,96 - 8,03.2 = 114,136 (mm) 

ChiÒu cao r¨ng h:  

h = EMBED Equation.3 = 13,197 (mm) 

b - TÝnh chän xÝch chñ ®éng: 

§­êng kÝnh vßng chia cña ®Üa xÝch ®­îc x¸c ®Þnh theo biÓu thøc  

d1 = d2 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = 130,96 (mm) 

§­êng kÝnh vßng ®Ønh cña ®Üa xÝch: 

da1= da1 = P.[0,5 + cotg EMBED Equation.3 ] = 25,4.[0,5 + cotg((/16)] = 140,394 (mm) 

§­êng kÝnh vßng ®¸y r¨ng 

df1 = df2 =d - 2.r  

Trong ®ã r = 0,5025.d1 + 0,05  

d=15,88(mm) 

=> df1 = df2 = 130,96 - 8,03.2 = 114,136 (mm) 

ChiÒu cao r¨ng h:  

h = EMBED Equation.3 = 13,197 (mm) 

VËt liÖu chÕ t¹o ®Üa xÝch ®­îc tra trong b¶ng 5.11 <TTCTM> 

Chän lo¹i thÐp 20 

NhiÖt luyÖn b¨ng ph­¬ng ph¸p t«i 

®é r¾n bÒ mÆt HRC 55 ( 60 

øng suÊt cho phÐp : [ (H] = 930 ... 1030 MPa 

III- TÝnh to¸n trôc con l¨n: 

Khi lµm viÖc trôc con l¨n lµ chi tiÕt chÞu lùc phøc t¹p: 

+ ChÞu uèn do t¶i träng cña hµng t¸c dông lªn th«ng qua conl¨n, vµ kÓ c¶ t¶i träng b¶n th©n cuØa con l¨n, nh­ng do t¶i träng b¶n th©n cña con lan lµ nhá so víi träng l­uäng hµng t¸c dông lªn con l¨n nªn khi tÝnh to¸n ta cã thÓ bá qua. 

+ ChÞu xo¾n do lùc truyÒn ®éng tõ bé truyÒn ®Õn c¸c con l¨n th«ng qua bé truyÒn xÝch 

S¬ ®å kÕt cÊu trôc con l¨n nh­ h×nh vÏ: 

§Üa xÝch truyÒn ®éng 

æ ®ì 

con l¨n 

then 

S¬ ®å tÝnh trôc:  

Theo tÝnh to¸n ban ®Çu t¶i träng t¸c dông lªn mçi con l¨n  

Pt = P + Pcl = EMBED Equation.3 +5,3.9,81 = EMBED Equation.3 +5,3.9,81= 419,868 (N) 

§èi víi b¨ng con l¨n, ta tÝnh cho trôc con l¨n chñ ®éng v× nã chÞu t¶i träng lín nhÊt. T¶i träng ®ã bao gåm: 

Träng l­îng hµng vµ träng l­îng con l¨n: Pt = 419,868 (N) 

T¶i träng h­íng trôc: Fr=2096,45 (N) 

Lùc vßng: Ft=1823(N) g©y ra m« men xo¾n 

M= EMBED Equation.3 (Nmm) 

Dùa vµo biÓu ®å néi lùc cña trôc con l¨n ta ®i x¸c ®Þnh ®­êng kÝnh trôc dùa vµo thuyÕt bÒn 3 cho tiÕt diÖn nguy hiÓm nhÊt. 

DÔ dµng nhËn thÊy mÆt c¾t ®i qua ®iÓm A lµ mÆt c¾t nguy hiÓm nhÊt 

Theo c«ng thøc: 

EMBED Equation.3 d" [(] (c«ng thøc [3]) 

Trong ®ã: 

Wx=0,1.D3 : m« men chèng uèn cña tiÕt diÖn. 

D: ®­êng kÝnh trôc 

EMBED Equation.3 (c«ng thøc [3]) 

Chän vËt liÖu chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 cã (ch=450(MPa) 

EMBED Equation.3 (MPa) (c«ng thøc [3]) 

EMBED Equation.3 (mm) 

=>D=21,23 

VËy ®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn cho kÕt cÊu trôc con l¨n ta cã:  

§­êng kÝnh l¾p ®o¹n trôc con l¨n d1=28(mm) 

§­êng kÝnh l¾p ®Üa xÝch vµ con l¨n d2=25(mm) 

IV - Chän ®éng c¬ ®iÖn: 

C«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng cho b¨ng 

N®c= EMBED Equation.3  

N®c= EMBED Equation.3 ( KW) 

C¨n cø vµo c«ng suÊt truyÒn ®éng cho ®éng c¬ chän ®éng c¬ truyÒn ®éng cho b¨ng: 

Chän ®éng c¬ ®iÖn víi c¸c th«ng sè kÜ thuËt nh­ sau: 

KiÓu ®éng 

c¬ ®iÖn C«ng suÊt ®Þnh møc trªn trôc(KW) Tèc ®é quay 

cña trôc (V/P) HiÖu su©t 

(%) Khèi l­îng 

®éng c¬ ®iÖn (Kg) A02-12-6 0,6 915 70 16,5  

C¸c kÝch th­íc c¬ b¶n cña ®éng c¬  

S¬ ®å ®éng c¬ ®iÖn 

l30 h31 d30 l1 l10 l31 d1 d10 b10 h 350 243 208 68 125 56 24 10 140 90  

V - TÝnh chän hép gi¶m tèc: 

Ta chän tû sè truyÒn xÝch dÉn ®éng vµ con l¨n lµ 1 nªn vËn tèc gãc con l¨n b»ng vËn tèc gãc trôc ra hép gi¶m tèc: 

EMBED Equation.3 (v/p) 

=>i=n®c/n®n= 936/70,73=12,9 

Tra b¶ng III 22.2 (MVCLT) ta chän hép gi¶m tèc víi c¸c th«ng sè  

Tû sè truyÒn Vßng quay cña trôc 

(V/P) C«ng suÊt cho phÐp trªn trôc cÊp nhanh 

(KW) 12,41 1000 6,39  

PhÇn III - KiÓm tra 

1 - KiÓm tra ®éng c¬ vÒ ®é bÒn qu¸ t¶i 

M®m =9,55.103. EMBED Equation.3 =9,55.103. EMBED Equation.3 =15,3 (KN.m) 

EMBED Equation.3 =M®m. EMBED Equation.3 =2,2.15,3 =33,66 (KN.m) 

M«men lín nhÊt trªn trôc ®éng c¬ 

EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3  

Trong ®ã  

D=24(cm)=24.103(m) 

i=12,41 

EMBED Equation.3 =0,95 

Smax=lùc c¨ng xÝch lín nhÊt 

Smax= EMBED Equation.3 (c«ng thøc 5.15 - [1]) 

Q: t¶i träng ph¸ huû (Tra b¶ng 5.2 - [1]) 

Víi xÝch con l¨n 1 d©y xÝch P=25,4 (mm) 

suy ra Q =56,7 (KN) 

K®: hÖ sè t¶i träng ®éng. Víi chÕ ®é lµm viÖc trung b×nh: k®=1,2 

Ft: lùc vßng 

Ft=100. EMBED Equation.3  

Vx: vËn tèc xÝch 

EMBED Equation.3 (m/s) 

=> Ft=100. EMBED Equation.3 (N) 

Fv: lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra, Fv=q.V2 

q: khèi l­îng cña 1 mÐt xÝch cho trong ( b¶ng 5.2 - TTMNC), q=2,6(kg/m) 

=> Fv=(26.0,757)2=1,492 (N) 

F0: lùc c¨ng do träng l­îng nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra. F0=9,81.kf.q.a 

Trong ®ã: 

A: kho¶ng c¸ch trôc 

A=tcl.Zi=0,3.68=20,4(m) 

kf: hÖ sè phô thuéc vµo ®é vâng cña xÝch vµ vÞ trÝ bé truyÒn, víi bé truyÒn n»m ngang, f=(0,01(0,02).A; kf=6 

=> F0= 9,81.6.20,4=3122 (N) 

=>Smax= EMBED Equation.3 > [S] 

EMBED Equation.3 (KNm) 

=> EMBED Equation.3 (KNm) < EMBED Equation.3 (KNm) 

VËy ®éng c¬ ®· chän tháa m·n ®iÒu kiÖn yªu cÇu cña bµi to¸n, ®¶m b¶o ®­îc c«ng su©t truyÒn ®éng víi chª ®é lµm viÖc kh¸c nhau víi t¶i träng kh¸c nhau. 

2 - KiÓm tra hép gi¶m tèc: 

-VËn tèc thùc cña xÝch: 

EMBED Equation.3 (m/s) 

-Sai sè vËn tèc con l¨n: 

EMBED Equation.3 (%) 

-Sai sè vËn tèc kh«ng ®¸ng kÓ. VËy hép gi¶m tèc võa chän tháa m·n ®iÒu kiÖn lµm viÖc. 

3 - KiÓm tra xÝch vÒ ®é bÒn mßn: 

Nt=N.k.kz.kn d" [N] 

Trong ®ã: 

Nt: c«ng suÊt tÝnh to¸n. 

[N]: c«ng suÊt cña bé truyÒn (b¶ng 5.5 - [1]) 

Víi P=25,4 (mm), n0=70,73 (v/p) =>[N] = 5,8(KW) 

kz: hÖ sè r¨ng 

kz = Z0 EMBED Equation.3  

kn: hÖ sè vßng quay 

kn= EMBED Equation.3  

k=k0.ka.kbt.k®.k®c.kc 

C¸c hÖ sè thµnh phÇn cña k ®­îc x¸c ®Þnh trong (b¶ng 5.6- [1]) 

k0: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h­ëng cña vÞ trÝ bé truyÒn. 

Víi bé truyÒn n»m ngang, k0=1 

ka: hÖ sè kÓ ®Õn kho¶ng c¸ch trôc vµ chiÒu dµi xÝch. ka= 0,8 víi a e" (60÷80).P 

k®c: hÖ sè ¶nh h­ëng cña viÖc ®iÒu chØnh l¹i lùc c¨ng. k®c=1 

kbt: hÖ sè ¶nh h­ëng ®Õn b«i tr¬n 

kbt= 1,3(m«i tr­êng lµm viÖc cã bôi) 

k®: hÖ sè t¶i träng ®éng(k®=1,2((1,5), k®=1,3 

kc: hÖ sè kÓ ®Ón chÕ ®é lµm viÖc cña bé truyÒn, lµm viÖc 2 ca : kc = 1,25 

=>Nt=1,058.1,5625.1.1,08.1,3.1,3.1,25=2,79(KW) d" [N] 

VËy xÝch ®· chän tháa m·n ®iÖu kiÖn bÒn mßn. 

4 - Chän chÕ ®é b«i tr¬n: 

Theo b¶ng 5.7 s¸ch TT TK CTM 

Víi vËn tèc V<4(m/s) 

Chän chÕ ®é b«i tr¬n nhá giät: 4( 10 giät / phót. 

ChÊt l­îng b«i tr¬n yªu cÇu. 

5 - KiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn qu¸ t¶i: 

Víi bé truyÒn xÝch qu¸ t¶i lín khi më m¸y hoÆc th­êng xuyªn chÞu t¶i träng va ®Ëp trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cÇn tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn: 

EMBED Equation.3 e" [S] 

Trong ®ã: 

[S]: hÖ sè an toµn cho phÐp ( b¶ng 5.10 - [1])  

víi P=25,4, n0=70,73 (v/p) =>[S]= 8,2 

Q: t¶i träng ph¸ háng ( tra b¶ng 5.2 - [1]) 

Víi xÝch con l¨n 1 d·y P=25,4 (mm) suy ra Q= 56,7. 

K®: hÖ sè t¶i träng ®éng. Víi chÕ ®é lµm viÖc trung b×nh: k®=1,2 

Ft: lùc vßng 

Ft=100. EMBED Equation.3  

Víi Vx: vËn tèc xÝch 

EMBED Equation.3 (m/s) 

=>Ft=100. EMBED Equation.3 (N) 

Fv: lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra, Fv=q.V2 

q: khèi l­îng cña 1 mÐt xÝch cho trong ( b¶ng 5.2 - [1]), q=2,6(kg/m) 

=>Fv=(26.0,757)2=1,492 

F0: lùc c¨ng do träng l­îng nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra.  

F0=9,81.kf.q.a 

Trong ®ã: 

A: kho¶ng c¸ch trôc 

A=tcl.Zi=0,2.101=20,2(m) 

kf: hÖ sè phô thuéc vµo ®é vâng cña xÝch vµ vÞ trÝ bé truyÒn, víi bé truyÒn n»m ngang, f=(0,01(0,02).A; kf=6 

=> F0= 9,81.6.20,2=3091 (N) 

S= EMBED Equation.3 > [S] 

VËy xÝch ®· chän tháa m·n ®iÒu kiÖn ®é bÒn 

6 - KiÓm tra xÝch trong thêi gian khëi ®éng: 

Lùc c¨ng xÝch trong thêi gian khëi ®éng ph¶i tháa m·n ®iÒu khiÖn: 

Sk®=102.N.km. EMBED Equation.3 +Sr d" 1,5 [S] 

Trong ®ã:  

km: hÖ sè tØ lÖ gi÷a m«men khëi ®éng vµ m«men ®Þnh møc cña ®éng c¬, km=1,3 

Vx: v©n tèc cña d©y xÝch, Vx=0,757 (m/s) 

Sr: lùc c¨ng nh¸nh ra, Sr= 1,15.L.qk=1,15.20,2.2,6=60,398(kg) 

=>S k®= EMBED Equation.3 (kg)=2251,1(N) 

[S]: Lùc c¨ng cho phÐp cña d©y xÝch [S] = EMBED Equation.3  

k=8: hÖ sè an toµn 

S®t=56,7(KN)=56700(N) 

=> [S]= EMBED Equation.3 (N) 

Ta cã: Sk® < 1,5[S]= 1,5.7087,5=10631,25(N) 

VËy xÝch lµm viÖc tèt trong thêi gian khëi ®éng 

7 - KiÓm nghiÖm ®é bÒn cña xÝch: 

øng suÊt tiÕp xóc trªn mÆt ®Üa xÝch ph¶i tháa m·n ®iÒu kiÖn: 

EMBED Equation.3  

Trong ®ã:  

Fv®: lùc va ®Ëp trªn 1 d·y xÝch 

Fv®=1,3.10-7.n1.P3=1,3.10-7.70,73.25,43=2,38(N) 

Ft: lùc vßng, Ft=1823 (N) 

K®: hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c d·y, K®=1 

Kr: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h­ëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch phô thuéc vµo z (z=16 r¨ng) 

Suy ra: kr=0,59 

k®: hÖ sè t¶i träng ®éng, k®=1,2 

A: diÖn tÝch chiÕu b¶n lÒ. Tra b¶ng 5.15- S¸ch TTMNC 

Víi bé truyÒn 1 d·y cã P=25,4(mm) 

Suy ra: A= 180 (mm2) 

E: m« ®un ®µn håi 

E=2,1.105(MPa) 

Suy ra: (h=0,47 EMBED Equation.3 =481(MPa) 

VËy chän vËt liÖu chÕ t¹o ®Üa xÝch lµ thÐp 45 t«i ram cã [(h]=(800(900)(MPa) 

8 - æ l¨n: 

Chän kÝch th­íc cña æ theo kh¶ n¨ng t¶i träng ®éng: 

C®=Q. EMBED Equation.3 (C«ng thøc 1.1 - [1]) 

m: bËc cña ®­êng cong mái khi thö vÒ æ l¨n; §èi víi æ bi ®ì m=3. 

Q: t¶i träng ®éng quy ­íc 

Q=(X.V.Fr+YFa).Kt.K® (C«ng thøc 11.3 - [1]) 

V× a=0 nªn: Q= X.V.Fr.Kt.K® 

Trong ®ã: 

Fr: t¶i träng h­íng t©m t¸c dông lªn æ trôc: Fr=Va=2500(N) 

V: hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay, V=1. 

Kt: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h­ëng cña nhiÖt ®é, Kt= 1 

k®: hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng, t¶i träng va ®Ëp nhÑ, K®= 1,2 

X: hÖ sè t¶i träng h­íng t©m, X=1. 

=> Q=1.1.2,5.1,2.1=3 (KN) 

L: tuæi thä cña æ tÝnh b»ng triÖu vßng quay 

Lh: tuæi thä cña æ tÝnh b»ng gBQgô õ • 

r 

" # u ® !$cde|}~€ ‹-žÐÑóçßØÔÐÌÐÌÅÌÁÔ½¹µ®¦¢¦"¦¢ØÔ...Ô...wo...ÔØÔØcÔh= 

h·]î5OJQJjh~Ujh·]îUmHnHujh·]îU 

h~hg 

éjh~UmHnHuh~jh~U 

hØ$ïhH{¬hg 

éh¢I‡hoþhH{¬ 

hØ$ïh™#h™#h»Rßh·]î 

hØ$ïh·]îh­h·]î5hg 

éh·]î5OJQJh­h·]î5OJQJ&BQg2 õ e 

p 

‹ 

¬ 

Ó 

# !"#çççÒ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶žÒÒÒ$ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úa$gds³$ 

Æõ 

ž$ „ 

„Ú„Gdh]„ 

^„Ú'„Ga$gds³ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³$ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úa$gds³oÝŸÝÓÝýýý#$Qd‚Œœ¨¹ÅÑÜèö !08êêêêêÙÆÆÆÆÆÆÆÆÆêꬬ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh$If]„ 

^„Úgds³ 

Æ 

Bõ 

ž$À„Údh^„Úgds³ 

Æõ 

ž$„Údh^„Úgds³ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³89K^„jj 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh$If]„ 

^„Úgds³zkd $$If-lÖÖ0ŽÔï-F 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖÿÿÖÿÿÖÿÿÖÿÿ4Ö4Ö 

laöú^_pz„jj 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh$If]„ 

^„Úgds³zkd„$$If-lÖÖ0ŽÔï-F 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖÿÿÖÿÿÖÿÿÖÿÿ4Ö4Ö 

laöúz{‹œ„jj 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh$If]„ 

^„Úgds³zkdè$$If-lÖÖ0ŽÔï-F 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖÿÿÖÿÿÖÿÿÖÿÿ4Ö4Ö 

laöúœžÐÑæ 

9C„oWooooo$ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úa$gds³ 

Æõ 

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³zkdL$$If-lÖÖ0ŽÔï-F 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖÿÿÖÿÿÖÿÿÖÿÿ4Ö4Ö 

laöúÑßä  

!"#$8bf•-ÆÇÊÎÓÔ×Øëìíîïñ/01÷ò÷ëçÜÕöÜçÕçÕ®Õ®ÕªÕçÕÜÕ-ŠÜç...÷...ç}çj]j› h( 

h·]îEHèÿU%jÈ !G 

h·]îCJ OJQJUVaJ jh·]îU h·]î5j#hEyáhVzEHäÿU%jòMG 

hVzCJ OJQJUVaJ hEyáhØ$ïh·]îH*j°hØ$ïh·]îEHàÿU#jÝ-6: 

hØ$ïh·]îOJQJUV 

hØ$ïh·]îjhØ$ïh·]îUh·]î 

h= 

h·]î hº'B5h= 

h·]î5$Cm"ÓïðHR•®Íú*æææ͹¤¤¤‹rrrr 

Æ  

ž$ „ 

„Ú„Bdh]„ 

^„Ú'„Bgds³ 

Æ  

ž$@ „ 

„Ú„Bdh]„ 

^„Ú'„Bgds³ 

Æ  

ž$@ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æõ 

ž$ „ 

„Ú„!dh]„ 

^„Ú'„!gds³ 

Æõ 

ž$ „ 

„Ú„Bdh]„ 

^„Ú'„Bgds³ 

12"•--ª«¬­úûü&'()*,JŽ±²ÐÑÓÔçè÷óëóàÙƹàóµ÷ó¢•÷óŠ}÷óxëósósóµó÷ó'%jß™6: 

h·]îCJ OJQJUVaJ h·]îH* h·]î5jhI~ëh·]îEHöÿUj' 

!G 

h·]îUVj˜ 

hVzhç'±EHäÿU%jK'MG 

hç'±CJ OJQJUVaJ hg 

éj  

hVzhVzEHèÿU%j'MG 

hVzCJ OJQJUVaJ  

hØ$ïh·]îjhØ$ïh·]îUh= 

h·]î5h·]îjh·]îU!*+J...°Ð 6 X y ¨ © Õ ëëÓÓÓ¾ÓÓ¥ëëë 

Æ3 

ž$@ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æ3 

ž$ „ 

„Ú„Gdh]„ 

^„Ú'„Ggds³ 

Æ3 

ž$€ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æž$ „ 

„Ú„Gdh]„ 

^„Ú'„Ggds³ 

Æž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

èéëþÿ  

6 7 8 K L M N X y z { Ž ' œ ¨ © Ô Õ Ö òêæÓÆê¿»æ¶æ»êæ£-ê掻êæ{nêæjæe]eSjh·]î5Uh= 

h·]î5 h·]î5hç'±j›h•W(h5-'EHâÿU%j¢'MG 

h5-'CJ OJQJUVaJ hg 

éh·]î5j 

hVzh‹k÷EHâÿU%j"'MG 

h‹k÷CJ OJQJUVaJ h·]îH*hg 

é 

hØ$ïh·]îjkhmMh‹k÷EHèÿU%jq'MG 

h‹k÷CJ OJQJUVaJ h·]îjh·]îUjíhtEÄh·]îEHöÿU Ö í î ï ð ñ ò ó /0OPdeíï89ehz{º¼ÀÁñòýþ 

- !"%+,46úðáÔðúÌÈÀÈ­ ÀțțțÈ-È-È-ÈȉÈȉȂȂÈ~È~È‚È~ȉÈ~h‹k÷ 

j¸ðh·]îhƒZÀ jmðh-vhh·]îhda® h·]îH*jžh" 

(h·]îEHâÿU%jÊ,!G 

h·]îCJ OJQJUVaJ jh·]îUh·]îh= 

h·]î5j hE!XhƒZÀ5Ujh·]î5UmHnHujh·]î5U h·]î51Õ ò ó '\'Çõ@s»Éñ+çп¯ŸŸŸŸŸŸŸŽŸ} 

Æž$À„Údh^„Úgds³ 

Æž$€„dh^„gds³ 

Æž$„dh^„gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æ 

ž$@„Údh^„Úgds³$ 

Æž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úa$gds³$ 

Æž$À&€ „þÿ„Údh]„þÿ^„Úa$gds³ +<FŒ›œ¼ÙÛòóÖý by"ïÚÅŵµµ¢¢µŽŽŽµµµ 

Æž$„Ú„Údh^„Ú'„Úgds³$ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

ÆÕž$À „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æcž$À „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æ„Údh^„Úgds³6EGNQZ\eghjru{}~€‚‰'-›œž¡¼ÙÚÕÖñòþÿ ±²ÒÓÔ× RSWüøüôüôüôüôüôüôüôüôüøüðüåÞÔÊüÂü»ü·ü²ü²ü»ü·üª£ž-Œˆ€ˆhhã 

hH*hã 

hhhã 

h56hhã 

h5 hã 

h5 

h±pÉh·]îj¶(h·]îU h·]îH*hm_Ë 

hÊÔh·]îj"h·]îUh†W‰h·]î5aJ h†W‰h†W‰5aJ  

h†W‰5aJ h†W‰56CJ aJ hu<h5-'hƒZÀh·]î2"±¾ÒÔ IžÁ7Lly¨»ïßÌÌïï¼ïïï«ïš‰ï 

Æì 

ž$@„Údh^„Úgds³ 

Æž$@„Údh^„Úgds³ 

Æì 

ž$„Údh^„Úgds³ 

Æ3 

„Údh^„Úgds³$ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³ 

Æ„„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³WX\]pqrswx‹ŒŽÉÊÛÜïðñò 789;?Abclmyz|}~€„†ÝÞñ÷óëóØËëóëó¸«ëó¦óëó"†ëó|óxó¦ó¦ó¦óxóxóqó¦ó¦óëó 

h±)ƒhã 

hh53ÿ jpðh"'¥hã 

hjûEhs+³hã 

hEHäÿU%jµÒG 

hã 

hCJ OJQJUVaJ hã 

hH*j-Chhã 

hEHÊÿU%j!G 

hã 

hCJ OJQJUVaJ j<Ahy-xhã 

hEHÊÿU%j‹ÐG 

hã 

hCJ OJQJUVaJ jhã 

hUhã 

hhhã 

hH*,ñòóô- ijnost‡ˆ‰ŠŽ¢£¤¥àáâãäåçøù 

ìß×ÓÎƾº²º²ºªº-Šªºªºwjªºe'ÓYÓ'ºªº 

hã 

hhã 

h hã 

hH* h·]îH*jEMhh·]îEHÊÿU%j!G 

h·]îCJ OJQJUVaJ jêJhy-xh·]îEHÊÿU%j‹ÐG 

h·]îCJ OJQJUVaJ jh·]îUhh·]îH*h·]îhã 

hh·]î5hã 

hh¿y³5 h53ÿ5hã 

hjhã 

hUj[HhÕ5Ìhã 

hEHèÿU%jg!G 

hã 

hCJ OJQJUVaJ !» 'µØ:Ti‰-Ä×YkŒ¦ÒïïïïïïïïÞï͹ïïïïï鸞

Æ  

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æž$„Ú„mdh^„Ú'„mgds³ 

Æž$@„Údh^„Úgds³ 

Æ3 

ž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

$%TUVX\^€‰Š˜™šœ ¢ùú 

¡¢¦§¼½¾ÒÓØïìß×ÓÉÓÅÓÀÓÀÓÀÓÅÓ¹ÓÀÓÀÓ×Ó¦™×Ó'Ó‡Ó}ÀÓrha 

h¼P‡5aJ h¼P‡h¼P‡5aJ h·]î56CJ aJ jsðh¢Dh·]î hÓ{·h·]îOJQJ 

j¸ðh·]îj RhÕ5Ìh·]îEHèÿU%jg!G 

h·]îCJ OJQJUVaJ  

h±)ƒh·]î h·]îH*hTª jpðh"'¥h·]îh·]îjh·]îUj©Ohs+³h·]îEHäÿU%jµÒG 

h·]îCJ OJQJUVaJ &ÒÓð)- m ˜ ¬ ² ' µ Ê Ï × Ü Ý ö !S!'!!"ïïïïïïïïÜïÅÅÅÅïïïï²ï 

Æ 

Р

ž$„Údh^„Úgds³ 

& 

F 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³$ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ ïð« ¬ ± ² ³ ' Ü Ý õ ö !!!R!S!T!U!V!Y!^!'!b!c!v!w!x!y!z!„!...!†!™!š!›!õñêñãÛÐñÌñÅñº³ñ¯«ñ£ñ¯£ñ›¯ˆ{›ñ¯ñ›¯h[jN}hƒQÎhàCŠEHèÿU%jþ0!G 

hàCŠCJ OJQJUVaJ j {hƒQÎhƒQÎEHèÿU%jÅ0!G 

hƒQÎCJ OJQJUVaJ jhƒQÎUhƒQÎhƒQÎH*h@ÖhƒQΠ

h$U"h·]îjXhh$U"h·]îU 

hM7h·]îhú hâãh·]îCJ aJ j˜ThPLIU 

hÔ>¢h·]î 

hö«h·]îh·]îh¼P‡h·]î5aJ #›!œ!¯!°!±!²!³!'!I"J"K"L"p"q"r"s"ˆ"‰"ª"«"¾"¿"À"Á"Ç"g#ƒ#„#"#•#-#©#ª#«#¬#$$$$,$@$B$D$÷óïóïóïëçëßëçëßëçë×ëÄ·×볯³¯«£ŸŒ£ŸwŸpŸ«lŸh¶ 

jsðhWy hWyOJQJj8‚hWyhWyEHâÿU%j³˜!G 

hWyCJ OJQJUVaJ hWyjhWyUh$!hL:h &ájhàCŠh &áEHèÿU%jô1!G 

h &áCJ OJQJUVaJ jhàCŠUhàCŠhàCŠH*h@ÖhàCŠh·]îhƒQÎjhƒQÎU*!"["€"¨"Ç"B#„#"#,$@$š$Â$%€%Ü% 

& &K&v&£&¤&¼&ïïïïïïïÞïÍÍͼ¼ïïïïïïï 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$€„Údh^„Úgds³ 

ƪ ž$@„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³D$F$R$T$š$œ$Â$Ä$Æ$ì$î$ð$ò$% %f%h%l%€%‚%„%ª%¬%®%°%º%Ü%Þ%&&&&÷óëóçóâØÓÀ±Øóçóª÷ó碞‹~¢žzrz_Rrj-Šh*hø2ÅEHäÿU%jp™!G 

hø2ÅCJ OJQJUVaJ jh*Uh*j܇h\)Õh*EHäÿU%j™!G 

h*CJ OJQJUVaJ h\)Õjh\)ÕU 

jsðhWyjþ„hWyhWyEHäÿH*U%j¿˜!G 

hWyCJ OJQJUVaJ hWyH*jhWyH*U h¶H*h¶hWyhWyH*hWyhWyhWyH*-& & 

&& &J&L&m&n&š&›&¢&£&¤&¨&º&¼&À&å&ç&è&é&ü&ý&þ&ÿ&''''''''üøüôüðüëüãüÜÑǽ¶­§§"§€q"§k§§"§X%j 

"MG 

h WRCJ OJQJUVaJ  

h WRaJ j~h$'h$'EHèÿUaJ %j¼'MG 

h$'CJ OJQJUVaJ jh$'UaJ h$'h$'H*aJ  

h$'aJ h$'h$'aJ  

h$'5aJ hgcæh·]î5aJ hgcæhgcæ5aJ hgcæ56CJ aJ  

hø2Åhø2Åhø2Åhø2ÅH* hø2ÅH*hz8h\)ÕhWyhø2Å!¼&ã&'"'s'©'³'»'Ü'è'÷'((("(ïÞÞïïËËËËËËËËË$ 

Æž$dh$Ifa$gds³ 

Æ3 

u€€„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ '''''!'"'©'#(+(,(/(0(3(4(6(7(;(=(>(E(c(h(i(j(~((€(‚(ƒ(„(†(‡(ˆ(Š(‹(Œ((Ž(('('("(•(-(-(˜(™(š(œ((ž( (¡(È(É(ðæà×àÎÊÆÂÆÂÆÂÆÂÆÂÆÂÊÂʺʶ²®©¢®©š®©š®©'®©'®©'®©'®©'®©'® h<j,5h÷UHh(¦H*hv-¦h(¦H* 

hv-¦h(¦ h(¦H*h(¦hl~FhaStj"haStUhN 

@h WRh·]îh$'h$'aJ h_<dh_<daJ  

h_<daJ jh$'UaJ jËh$'h WREHäÿUaJ 7"(#(,(0(4(7(<(K88888$ 

Æž$dh$Ifa$gds³³kdA'$$If-lÖÖrmöú ­ 

%‰ ³ mñ 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿ4Ö4Ö 

laöÙ<(=(>(d(g(h(K;;;; 

Æž$„Údh^„Úgds³³kdç'$$If-lÖÖrmöú ­ 

%‰ ³ mñ 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿ4Ö4Ö 

laöÙh(j(}(~((ƒ(‡(‹(Ž('(-(™((¡(£(¤(¨(¬(°(³(·(îÚÉɶ¶¶¶¶¶¶¶¶¶±¶¶¶¶¶FfV'$ 

Æž$dh$Ifa$gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ $ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³ 

Æ)ž$À„Údh^„Úgds³ ·(º(½(À(Ä(Ç(È(É(å(W)t))Ñ)Þ)ñ)÷)*#*ìììììçÏ»ÏÏÏÏìì즦 $ 

Æ 

ž$Àdh$Ifa$gds³ 

Æž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æž$ „ 

„Ú„'dh]„ 

^„Ú'„'gds³FfŸ·$ 

Æž$dh$Ifa$gds³É(Ë(å(W)X)k)l)m)n)y){)}))...)Š)‹))Ñ)6*7*8*9*:*?*S*X*z*{*}**ˆ*‰*Š*‹*ž*úòîæîÓÆæî¾î¾îºîºî¶²§ ˜ƒ~v~rjrer]rjhÎóU hÎóH*h6.¨hÎóH*hÎóh6.¨hÎó5 hÎó5hÎóhÎó5OJQJhs³5OJQJ hÎóOJQJ 

hÛhhÛhj}½hÛhhÛhUhÛhh›™h 

pÄhhwhh<j,H*j½¹h-U#h›™EHäÿU%j\"MG 

h›™CJ OJQJUVaJ jh<j,Uh<j,hãx.h<j,5 hÿEi5"#*$***/*4*mZZZ$ 

Æž$dh$Ifa$gds³'kd¼$$IfT-lÖÖFÚ•âÄ#» M â 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ öê"6ööÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿ4Ö4Ö 

laöFŠT4*5*6*7*9*mUU>$ 

Æž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úa$gds³ 

Æž$ „ 

„Ú„'dh]„ 

^„Ú'„'gds³'kdÿ¼$$IfT-lÖÖFÚ•âÄ#» M â 

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ öê"6ööÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿ4Ö4Ö 

laöFŠT9*:*;*<*=*>*?*S*T*{*Ð*+=+n+x+æÓÓÓÓÓÓÓ¿ªª¿•¿ 

Æç ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

ÆË ž$@ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³$ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³ 

ÆÌž$ „ 

„Ú„'dh]„ 

^„Ú'„'gds³ ž*Ÿ* *¡*ª*«*¬*­*À*Á*Â*Ã*Ï*Ð*Ñ*Ò*å*æ*ç*è*ê*ì*í*î*++++>+?+R+ìß×ÓÎÓ×Ó»®×Ó¦Ó×Ó"†×ÓÓ×Óna×Ó×ÓjÐ+h¯ 2hÎóEHöÿU%jy~G 

hÎóCJ OJQJUVaJ hÎóH*j¬)h/YhÎóEHôÿU%j ¥!G 

hÎóCJ OJQJUVaJ hX!hÎó5j‡'h/YhI÷EHèÿU%j•MG 

hI÷CJ OJQJUVaJ hÎóH*hÎójhÎóUjQ%h/YhÎóEHâÿU%jä!G 

hÎóCJ OJQJUVaJ R+S+T+U+V+W+j+k+l+m+‡+ˆ+‹+Œ++"+-+-+ª+«+¬+­+µ+¸+Ò+Õ+×+Ø+ë+ì+í+î+n,o,p,ìß×Ó×ÓÀ³×Ó®Ó§Ó£Ó×Óƒ×Ó~Ó~Ó×Ók^×ÓWÓ 

h{hÎój4h{hÎóEHâÿU%j›G 

hÎóCJ OJQJUVaJ hÎóH*jC2h;;ÜhÎóEHöÿU%j7G 

hÎóCJ OJQJUVaJ hI÷ 

hê(ìhÎó hÎóH*jì/hê(ìhÎóEHèÿU%j=¥!G 

hÎóCJ OJQJUVaJ hÎójhÎóUjÍ-hê(ìhÎóEHöÿU%j0¥!G 

hÎóCJ OJQJUVaJ "x+Œ+•+³+Ð+,1,Z,o,°,½,Ý,î, 

-êêêêêÕ¼£""‚"q 

Æ 

ž$À„¯dh^„¯gds³ 

Æ^ ž$€„¯dh^„¯gds³ 

Æž$„¯dh^„¯gds³ 

Ưž$@ „ 

„Ú„'dh]„ 

^„Ú'„'gds³ 

Ưž$ „ 

„Ú„'dh]„ 

^„Ú'„'gds³ 

Ưž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Ưž$@ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

p,q,ª,«,±,²,¿,À,Å,Æ,Ù,Ú,Û,Ü,Þ,ß,ï,ð,--------+-,---.-W-X-\-]-ª-«-¶-·-Ã-Ä-û-÷ó÷óëóëóãóÐÃãóëóãó°£ãóëóãóƒãó{óvónóvófóhÚ HhÎóH*hxG...hÎóH* hÎóH*hc~hÎóH*j[;h%,hÎóEHäÿU%jÊIG 

hÎóCJ OJQJUVaJ jŠ8hWkôhI÷EHèÿU%j¾•MG 

hI÷CJ OJQJUVaJ j'6h^x hÎóEHâÿU%j.IG 

hÎóCJ OJQJUVaJ jhÎóUh^x hÎóH*hÎóh]MhÎóH*( 

-2-^-¦-Â- ..'.?.¬.È.í. 

/I/à/êÚÚÆÚÚ¶¶¶ÆÚ¢'~ 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Ú„Ðdh^„Ú'„Ðgds³ 

Æž$„ñdh^„ñgds³ 

Æž$„¯„dh^„¯'„gds³ 

Æž$„¯dh^„¯gds³ 

Æ^ ž$„¯„dh^„¯'„gds³ û-ü-..*.,.../[email protected]..ž.¨.©.°.±.Ë.Î.Ï.Ð.ã.ä.å.æ.í.î.//// 

/ /!/"/#/$/,/-/@/÷ó÷óëóëóãóÜóÔóÌóÌóÄó±¤ÄóÄó'„ÄóÄóqdÄóÄójCh:¿hÎóEHöÿU%j|G 

hÎóCJ OJQJUVaJ jN@hÂ~9hÎóEHäÿU%jM|G 

hÎóCJ OJQJUVaJ j¢=h]hÎóEHäÿU%j 

|G 

hÎóCJ OJQJUVaJ jhÎóUhÂ~9hÎóH*hxG...hÎóH* 

j¸ðhÎóhÏt»hÎóH*hV8NhÎóH*hÎóhÚ HhÎóH*&@/A/B/C/à/ä/ü/*0,0R0T0V0X0-0˜0š0À0Â0Ä0Æ0x1z1|1„1¾1À1Â1Ä1Ð1Ò1Ö1Ø1Ú1ìß×ÓÎƺ§šºÂ-ºÂƒvºÂrmh'-\T\T\T\h 8khñA[H*hñA[h-:êhñA[5 h-J¤5 hs³5h·]îjuJh 8khÇ·EHäÿU%j·BG 

hÇ·CJ OJQJUVaJ hUAŽj}Gh 8khI÷EHäÿU%jH•MG 

hI÷CJ OJQJUVaJ jhÇ·UhÇ·h-:êhÇ·5 hÎó5hÎójhÎóUj=Eh:¿hÎóEHôÿU%j°|G 

hÎóCJ OJQJUVaJ à/á/ü/(0d0-0Î0z1|1¾1æ1ú12D2t2ƒ2ïïïÞïÉïïï'襤¤ 

Æž$„„dh^„'„gds³ 

Æž$„dh^„gds³ 

Æ3 

ž$€„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æ8 

ž$À„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æ8 

ž$€„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³Ú1æ1ü1þ1?2B2V2W2X2]2u2v2ƒ2„2...2†2‹2Œ2Ÿ2 2¡2¢2¤2¥2·2¸2¹2º2»2¼2Ï2Ð2Ñ2Ò2Ö2×2Ù2Ú2Ü2Þ2à2á2ã2å2ç2é23333"3øôìôèôìôäôìôàôìôØôŸØôìôàôìôØô¥˜ØôôôôôˆôƒôôàôhÙjC hñA[H*hÊ$¬hñA[H*hA:hñA[H*jœOh¤0rhñA[EHâÿU%jhDG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jMh¤0rhñA[EHâÿU%j 

DG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jhñA[UhÇIGh×ÝhUAŽh¤0rhñA[H*hñA[ hñA[OJQJ2ƒ2£2·2Ó2é2(3Y3w34'4Ö4 5|56z6Ô6îÞ͹ÞÞÞÞÞÞÞÞÞ¥ 

Æ  

ž$ „ 

„Údh]„ 

^„Úgds³ 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„„dh^„'„gds³ 

Æ3 

ž$@„dh^„gds³ 

Æž$„dh^„gds³ 

Æ¥ 

ž$„dh^„gds³"3#3&3'3)3*3s3t3x3y3­3®34444ˆ4Œ4"4˜4Ø4Ü4"5$5^5'5b5p5r5z5|5~5€5þ5666n6p6Ò6Ô6Ö6Þ6 

7®7°7 

8 8 8^8¦9¨9ùõñíåíÝíÕíÕíÍíÅí½í½í½í½í¶¯í½íùí½í½í§íÍí£ž™'í¯íŒ™'íˆh¢Oc hñA[5h-:êhñA[5 h58Ú5 hs³5h·]îh? 'hñA[H* 

j¸ðhñA[ 

j ðhñA[hÊ$¬hñA[H*hv])hñA[H* hñA[OJQJhh ›hñA[H*hsGShñA[H*ho 

hñA[H*hñA[hÙjChÇIG 

hC_yhñA[3Ô6Ö6 

7D7n7Ò7 

8 8^8¦9ä9ø9,:R:~:±:ò:ÿ:ïïßßßßïï˶簾¦¦¦¦ 

Æž$„¯dh^„¯gds³ 

Æ3 

ž$„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„Ú„Údh^„Ú'„Úgds³ 

Æž$„'dh^„'gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³¨9ª9Ð9Ò9Ô9Ö9Ø9Ú99:::;:@:²:³:ì:í:ó:ô:ÿ:;;; ;;;;;;$;%;4;5;H;I;J;K;T;U;Z;[;n;÷óàÓ÷óËóÃó¿ó·ó·ó¯ó«ó¯ó÷ó˜‹÷ó¯ó÷óxk÷ó¯ó÷ój‰VhWkôh˜<EHèÿU%j-MG 

h˜<CJ OJQJUVaJ j_Th^x hñA[EHâÿU%j.IG 

hñA[CJ OJQJUVaJ h¢Och^x hñA[H*h]MhñA[H*h×Ýh™0bhñA[H* hñA[OJQJjîQh¾OZhñA[EHâÿU%j]HG 

hñA[CJ OJQJUVaJ hñA[jhñA[U(ÿ:-;4;Q;u;ç;þ;8<G<Q<e<~<ë< ='=S=T==Ã=êÚÆÆÚÆÚÆÚÚÆÚÚ¶¶¶¶¶ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$„¯„dh^„¯'„gds³ 

Æž$„¯dh^„¯gds³ 

Æ^ ž$@„¯„dh^„¯'„gds³n;o;p;q;Ÿ; ;ê;ë;ö;÷;ÿ;<9<:<A<B<h<j<l<m<<€<Ü<Ý<ç<è<ï<ð< = 

===-= =S=T=W==Ä=Æ=Î=Ï=Ð=ìß×ÓÎÓÆÓÎÓ¾Ó¾Ó¾Ó¶Ó¶Ó®Ó§ÓÆÓŸÓ×ÓŒ×ÓzumÓÆÓÆÓh-:êhñA[5 h°?l5 hñA[5j¢[h]hñA[EHäÿU%jKG 

hñA[CJ OJQJUVaJ hv¾hñA[H* 

j¸ðhñA[hÏt»hñA[H*hV8NhñA[H*hÚ HhñA[H*hxG...hñA[H* hñA[H*hñA[jhñA[Uj[Yh%,hñA[EHäÿU%jÊIG 

hñA[CJ OJQJUVaJ *Ð=Ñ=ä=å=æ=ç=é=ê=>>,>.>®>²>'>¶> ??<?@?B?D?X?Z?Ž?'?"?š?œ?ž?Ä?Æ?È?Ê?Ì?Ð?Ò?ø?@@-@2@÷óàÓ÷óËóÃó»ó·ó»ó¯ó·ó¯ó¯ó·ó§ó˜...voóoó·ó÷ó 

hwLêhñA[jx'hwLêhñA[EHäÿH*U%jsLG 

hñA[CJ OJQJUVaJ hñA[H*jhñA[H*UhwLêhñA[H*hÜ×hñA[H*hîhFL"hñA[H* hñA[OJQJhxG...hñA[H*jN^h˜#)hñA[EHâÿU%j-KG 

hñA[CJ OJQJUVaJ hñA[jhñA[U)Ã= >*>À>?Ž?è?6@I@_@@­@Ý@Þ@ÿ@<AUA'AëÛËËËËË··ËÛÛÛÛ§-Û 

Æ3 

ž$€„'dh^„'gds³ 

Æž$„'dh^„'gds³ 

Æž$„¯„dh^„¯'„gds³ 

Æž$„¯dh^„¯gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³2@3@4@5@J@L@_@a@f@g@z@{@|@}@‰@‹@Ý@Þ@á@ÿ@A<A=A>AQARASATAUA_A'AŠAŒAŽAìß×ÓËÓÇÓ×Ó'§×ÓËÓ¢•ŠÓ†~†k^~†ÓZÓUÓ hñA[H*h™eçj‰gh1fíh#nQEHàÿU%j?»!G 

h#nQCJ OJQJUVaJ jh1fíUh1fí h™eçhñA[OJQJh-:êhñA[5 h°?l5 hñA[5jNeh-zhñA[EHèÿU%j/MG 

hñA[CJ OJQJUVaJ hîh~OªhñA[H*hñA[jhñA[Uj%chi ZhñA[EHèÿU%jÝLG 

hñA[CJ OJQJUVaJ !'A€A°AÊABNB^BB'BÖBëBýB 

C<C‰CŠC•CÉCûC<DVD‚DžD¨DïïïïïïïïïïïïßßßßßËßßËßß 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$„dh^„gds³ŽAA'A'A™A›AœA¡A¦A§AèBéBCC CCCCC/C0C1C2CvCwCxC~CC‰CŠCŽCC•CÎCÏCâCãCäCåCöCùC}D÷óîóîóêóîóîóîóãÛóÓóÀ³ÓóãÛó¬ó§¢-ŽóÓó{nÓójóhn?³jemh•N'hñA[EHúÿU%jäOG 

hñA[CJ OJQJUVaJ h-:êhñA[5hn?³hñA[5OJQJ hýT5 hñA[5 

j¸ðhñA[jjh"'?hñA[EHâÿU%jOG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jhñA[Uh×n~hñA[H* 

jdðhñA[hI÷ hñA[H*hñA[h 

ÉhñA[H*)}D€DD'DDžDÔDÕD1E2EFÀ À 

À 

À À!À"À#À$À6À9ÀDÀEÀSÀTÀgÀhÀiÀjÀuÀvÀ¸ÀáÀâÀçÀÁÁ ÁüøñøêøæøÞøÜø×øÏø¼¯Ïø«ø×øÏø˜‹Ïø‡øuøjc 

hÿuhÿuj½uhÿuh,GUhYçhñA[5H*hYçhñA[5h×ÝjËqhŠ#ŒhñA[EHöÿU%j¤QG 

hñA[CJ OJQJUVaJ h>>Oj«ohon‚hñA[EHèÿU%jQQG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jhñA[U hñA[H*UhÛ_6hñA[H*hýT 

h"'?hñA[ 

h±8hñA[hñA[h]O¸&¨DãD E6EyEœE¶EâEÀKÀuÀvÀ¸ÀÂÀÈÀÎÀÔÀÚÀàÀçÀïïïïïÛËË··Ëˤ¤¤¤¤¤¤$ 

Æž$dh$Ifa$gds³ 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³ 

Æž$„„dh^„'„gds³ 

Æž$„dh^„gds³iê: 

Lh=106.L. EMBED Equation.3 (C«ng thøc 11.2 - [1]), Lh=60.103(giê) 

=> C®=3. EMBED Equation.3 =22,14(KN) 

Do ®ã ta chän æ bi ®ì 1 d·y cì nÆng sè hiÖu 405 víi c¸c th«ng sè: 

KÝ hiÖu æ d(mm) D(mm) B(mm) r(mm) C(KN) C0(KN) 405 25 80 21 2,5 29,5 20,8  

9 - TÝnh chän then: 

§­êng kÝnh trôc d (mm) KÝch th­íc tiÕt diÖn then ChiÒu s©u r·nh then b h t1 t2 25 8 7 4 2,8  

V× m«men xo¾n lín T=118673,665 (Nmm) nªn ta dïng 2 then bè trÝ lÖch nhau 1800 khi ®ã mçi then chÞu 0,75T 

KiÓm tra bÒn cña then ®· chän theo ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ ®iÒu kiÖn bÒn c¾t 

KiÓm tra ®iÒu kiÖn bÒ dËp: 

EMBED Equation.3 d" [(] =53(MPa) (C«ng thøc 9.1 - [1]) 

(d= EMBED Equation.3 =51,6(N/mm2)d"[(d] 

§iÒu kiÖn bÒn c¾t: 

(= EMBED Equation.3 d"[(c]=19,35(N/mm2)(C«ng thøc 9.2 - [1]) 

(= EMBED Equation.3 =19,35(N/mm2)d"[(c] 

VËy then ®· chän tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ bÒn c¾t. 

10 - TÝnh chän khíp nèi: 

M« men tÝnh to¸n cña khíp: 

Mk=M®m.K1.K2 

Trong ®ã: 

M®m: m« men ®Þnh møc do khíp truyÒn. 

K1: hÖ sè tÝnh to¸n ®Õn møc ®é çÀèÀìÀ' $ 

Æž$dh$Ifa$gds³Økd-t$$If-lÖÖž ^' 

åG« {%VdgfbdР

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ öööÖÿÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÿ4Ö4Ö 

laöÊìÀïÀòÀõÀùÀþÀÁìììììì$ 

Æž$dh$Ifa$gds³ÁÁÁ' 

Æž$„Údh^„Úgds³Økdît$$If-lÖÖž ^' 

åG« {%VdgfbdР

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ öööÖÿÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÿ4Ö4Ö 

laöÊÁ ÁÁÁ3ÁMÁaÁìÜÜÉÉÉ$ 

Æž$dh$Ifa$gd,G 

Æž$„Údh^„Úgds³$ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³ ÁÁ 

ÁÁÁaÁbÁhÁiÁkÁlÁmÁ|Á}Á~ÁÁËÁÌÁšÂœÂÂÂÄÂÆÂÈÂÊÂÌÂÒÂÔ 

ÃÃÃÃÃÃÃDÃFÃúõíèàÜàÒàÒàÜÇÀ¼Ü'ܬܙŒ¬Ü„Ü}ÜyÜ}qܬÜ^%jhTG 

hñA[CJ OJQJUVaJ h(nhñA[H*h]O¸ 

jsðhñA[ hñA[OJQJj›¿h&c¡hñA[EHâÿU%j¥TG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jhñA[UhYçhñA[H*hfZÓ 

h¶Öh¶Öj'Ÿh¶Öh#nQUhYçhñA[5H*hñA[hYçhñA[5 hñA[5h-:êhñA[5 h#nQ5 hÿu5$aÁbÁcÁeÁgÁjÁmÁlYYYYY$ 

Æž$dh$Ifa$gd,G"kdè$$IfT-l4ÖÖFÍ¡ ¯¿%'Ô  

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿÖ 

ÿÿÿ4Ö4Ö 

laö9ŠTmÁnÁqÁsÁuÁwÁF3333$ 

Æž$dh$Ifa$gd,G¹kdnž$$IfT-l4ÖÖrÍ¡ (¯7¿% Ô‡ ‡ ˆ ˆ  

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿ4Ö4Ö 

laö9ŠTwÁ{Á|Á~Áì4!$ 

Æž$„Údh^„Úa$gds³·kdŸ$$IfT-lÖÖrÍ¡ (¯7¿%Ô‡ ‡ ˆ ˆ  

tàÖ0ÿÿÿÿÿÿ ö6ööÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿ4Ö4Ö 

laö9ŠT$ 

Æž$dh$Ifa$gd,G~ÁÁèÁdšÂÃnÃ"ÃÄnÄÞÄàÄÅHÅdÅxÅÂÅ Ü;ÜïÛïïÇÇïÇÇïïïï²ï¢¢¢ 

Æž$„dh^„gds³ 

Æ3 

ž$À„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„Ú„dh^„Ú'„gds³ 

Æž$„Ú„Údh^„Ú'„Úgds³ 

Æž$„Údh^„Úgds³FÃHÃJÃ^Ã'ÃbÃdÃfÃhÃjÃ"Ã-ØÚÃÀÃÂÃÄÃÆÃÈÃÊÃÌÃÎÃæÃèà

ÄÄÄÄÄÄBÄDÄFÄHÄ^Ä'ÄbÄdÄfÄhÄjÄàÄòêæáæÙæÒÊæÃæêæ°£êÙæÛæáæ-æÃæêæ„wêæáæÙæÃoæh>VhñA[H*jîÆh>VhñA[EHèÿU%j?UG 

hñA[CJ OJQJUVaJ h]O¸hl"hñA[H*j Ähl"hñA[EHâÿU%jðTG 

hñA[CJ OJQJUVaJ  

jtðhñA[h(nhñA[H* 

jsðhñA[ hñA[OJQJ hñA[H*hñA[jhñA[Uj*Âh(nhñA[EHäÿU)àÄèÄÅHÅJÅLÅNÅRÅVÅZÅ\Å'ÅbÅzÅ~ÅÄÅÆÅÆÜÜÜ<Ü>ÜCÜDÜWÜXÜYÜZÜ[Ü\ÜoÜpÜqÜrÜÜ‚ÜMÝNÝlÝmÝúòîêîâîâîâîâîÚîÚîØîÚîÐîÈÈîÈÈî€îyun 

hYçh\hh\h 

h\hh\hh<tóhñA[H*j„Ëhy@ÑhñA[EHèÿU%jAVG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jQÉhy@ÑhñA[EHâÿU%j,VG 

hñA[CJ OJQJUVaJ jhñA[Uhy@ÑhñA[H*UhF!±hñA[H*h-:êhñA[H*hS?ÐhñA[hVzhñA[5 hfZÓ5(quan träng cña m¸y. 

K2: hÖ sè tÝnh to¸n tíi chÕ ®é cña m¸y 

M®m=955. EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 =1,5304(KG.m) 

Mk=1,5304.1,1.1,2=2,02(KG.m) 

Khíp nèi dïng ®Ó nèi trôc ®éng c¬ vµ trôc hép gi¶m tèc lµ chi tiÕt chÞu m«men xo¾n nhá nh­ng ph¶i chÞu tèc ®é quay lín. Tra b¶ng chän khíp nèi cã Mx=16(KGm) víi c¸c kÝch th­íc: d=28(mm), D=120(mm), L=125(mm) 

PAGE 18 

TKMH PAGE 18  

d 

D 

7 

8 

9 

6 

5 

4 

3 

2 

1