Câu 9: Điều kiện nhận hàng không gây nghiêng chúi

a) Hàng lớn: Trọng tâm khối hàng phải nằm trên đường thẳng đứng với trọng tâm phần thể tích chìm thêm của tàu

xP = xV ; yP yV

xV: hoành độ trọng tâm phần thể tích chièm thêm của tàu

b) Hàng nhỏ và vô cùng nhỏ: Trọng tâm khối hàng nhận vào phải nằm trên đường thẳng đứng với trọng tâm diện tích đường nước ban đầu

hàng vô cùng nhỏ : xp = xf , yp= yf = 0

dxG = dxB, dyG= dyB)

hàng nhỏ

xG = xP và yG = yP

hay xP = xf ; yP = yf = 0

Câu 10: Các đại lượng đặc rưng cho ổn định ban đầu của tàu.

a. Đường cong quỹ đạo tâm nổi

Khi tàu nghiêng bất kì đối với các mặt phẳng chính thì tâm nổi B dịch chuyển tren một đường cong không gian gọi là đường cong quỹ đạo tâm nổi.

b. Đường cong tâm nổi: Khi tàu nghiêng hoặc chúi thuần tuý đối với các mặt phẳng chính thì tâm nổi B dịch chuyển trên một đường cong phẳng gọi là đường cong tâm nổi.

c. Tâm nghiêng: Tàu nghiêng góc  (chúi ) tâm nổi dịch chuyển B B1 trên đường cong tâm nổi là một cung tròn, tâm của đường cong tâm nổi gọi là tâm nghiêng.

d. Bán kính tâm nghiêng (r), tâm chúi R

Ix : Momen quán tính đối với trục x

IFf: Momen quán tính đối với trục song song trục y

* Tính Ix: trên đường nước S, tại hoành độ x lấy yếu tố diện tích dS, giới hạn bởi 2 hoành độ cách nhau khoảng rất nhỏ dx, vì dx rất nhỏ ds coi như hình chữ nhật 2 cạnh 2y, dx

Ix =

+ Tính IFf

Momen quán tính của yếu tố diện tích đối với trục oy

dIy = (2ydx)x21/2

IFf = Iy - xf.

xf: hoành độ trọng tâm đường nước ban đầu

e. Chiều cao tâm nghiêng h0¬, chúi H0

h0= r + ZB - ZG = r - a

H0 = R+ ZV - ZG = R - a

Với a = ZG - ZB